В статье рассказывается о том, как собрать управляющую систему для 3D принтера. Для этого нужны шаговые двигатели, программируемый контроллер (например, Arduino) и драйверы шаговых двигателей. Для удобства работы с несколькими драйверами используются платы расширения (шилды). В статье приведены ссылки на популярные модули и шилды для Arduino Uno и Mega.