Собираем «мозги» для 3D принтера!
Любой ЧПУ станок — это прежде всего подвижная установка на 2-х или трёх осях для перемещения основного рабочего прибора. В 3D принтерах им является экструдер, в котором происходит нагрев материала для печати (пластик разных типов, шоколад и т.д.) и его выход наружу через тонкое сопло.
Для движения по осям нужны двигатели, и не простые, а шаговые: для достижения высокой точности. Управление двигателями (направление вращения и скорость) осуществляет программируемый контроллер. Например, Arduino (версия Uno: https://vk.cc/c8iyqd и версия MEGA: https://vk.cc/cetOVQ). Это самый простой и экономичный способ. Но напрямую с Ардуино двигателями управлять нельзя. Слишком уж мощные эти двигатели, и потребляемый ими большой ток может привести к выводу контроллера из строя (для них любой ток больше 200 мА считается большим).
Поэтому нужно организовать отдельное питание и преобразование сигналов с Ардуино. Для этой задачи используются драйверы шаговых двигателей. A4988 (https://vk.cc/ckAycQ) и DRV8825 (https://vk.cc/cjU2v8) — наиболее популярные для этого модули. Для удобства работы с 2-3-4 такими жрайверами одновременно используются платы расширения (шилды):
- ЧПУ Shield для Arduino Uno: https://arduino-omsk.ru/%D0%A8%D0%B8%D0%BB%D0%B4-3D-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0-v-3-0-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D0%B0%D1%80%D0%B4%D1%83%D0%B8%D0%BD%D0%BE-p358733012
- ЧПУ Shield для Arduino Mega: https://arduino-omsk.ru/RAMPS-1-4-%D1%88%D0%B8%D0%BB%D0%B4-%D0%BD%D0%B0%D0%B4%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D0%BA%D0%B0-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-Arduino-Mega-2560-p358724165 UN
