Радиоуправляемый мини танк на базе ардуино :
Базу можно сделать из старых дискетных приводов (крышки корпусов+ стойки м3 и гайки) Ну а шасски конечно нужно будет распечатать на 3д принтере , либо купить набор .
Полезные ссылки на Али :
Механика :
Дешевый пластиковый вариант шасси http://ali.pub/3so5nn
Набор шасси + двигателя http://ali.pub/3so4js
Либо такой мини набор шасси http://ali.pub/3so4m4
Электроника :
Плата Arduino Uno \ Нано http://ali.pub/3so5f3 \ http://ali.pub/3so5fv
Драйвер для двигателей L298N dual channel http://ali.pub/3so5iz
Джойстик PS2 Wireless Remote Control http://ali.pub/3so5u2
2 или 3 аккумулятора (в зависимости от двигателей 9 или 12 в ) liitokala NCR18650B 3,7 V 3400 mah http://ali.pub/3so62t
Кассеты для аккумуляторов 2\3 ячейки http://ali.pub/3so65q
Распиновка и подключение
Arduino Uno inputs/outputs:
Digital pin 3 => H-Bridge ENA pin
Digital pin 5 => H-Bridge IN1 pin
Digital pin 4 => H-Bridge IN2 pin
Digital pin 8 => H-Bridge IN3 pin
Digital pin 7 => H-Bridge IN4 pin
Digital pin 6 => H-Bridge ENB pin
5V pin => H-Bridge 5V pin
Gnd pin => H-bridge Gnd pin
Digital pin 10 => PS2 receiver pin 6
Digital pin 11 => PS2 receiver pin 2
Digital pin 12 => PS2 receiver pin 1
Digital pin 13 => PS2 receiver pin 7
3.3V pin => PS2 receiver pin 5
Gnd pin => PS2 receiver pin 4
H-Bridge inputs/outputs:
ENA pin => Arduino digital pin 3
IN1 pin => Arduino digital pin 5
IN2 pin => Arduino digital pin 4
IN3 pin => Arduino digital pin 8
IN4 pin => Arduino digital pin 7
ENB pin => Arduino digital pin 6
5V pin => Arduino 5V pin
Gnd pin => Arduino Gnd pin
Gnd pin => Battery pack negative wire
12V pin => Battery pack positive wire
OUT1 => Right motor negative wire
OUT2 => Right motor positive wire
OUT3 => Left motor positive wire
OUT4 => Left motor negative wire
PS2 receiver:
Pin 1 (data) => Arduino digital pin 12
Pin 2 (command) => Arduino digital pin 11
Pin 4 (ground) => Arduino Gnd pin
Pin 5 (power) => Arduino 3.3V pin
Pin 6 (attention) => Arduino digital pin 10
Pin 7 (clock) => Arduino digital pin 13
Библиотеки для геймпада https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X
